1. 具身基座模型从演示转向工程化
本周小米和星尘智能在同一天先后发布具身智能基座模型。星尘智能推出 Lumo-2，聚焦动作速度与精度提升；小米开源 Xiaomi-Robotics-U0，随后又发布用十万小时数据训练的 Xiaomi-Robotics-1，宣称实现开箱即用的泛化能力。两家厂商同时发力，说明具身基座模型竞赛已从单点演示进入大规模数据训练与工程化阶段。小米选择开源路线，试图推动具身数据进入大规模生成时代，而星尘智能更侧重模型动作能力本身的优化。竞争焦点正从能不能做转向做得有多好、多快能用。
- 2026-07-15：星尘智能发布 Lumo-2 基座模型，小米开源 Xiaomi-Robotics-U0（爱范儿 / 小米技术）
- 2026-07-16：小米发布 Xiaomi-Robotics-1，用十万小时数据训练具身泛化能力（小米技术）